机器人把探针插进卫星发动机喷口

把一根杆插进洞里听起来很简单，但在距离地球两万多英里的太空，飞船和卫星都在移动，想准确对接可不容易。维修飞船会用探针插入目标卫星主发动机的喷口，把两艘飞船连接起来；之后可以通过另一个接口加油，也有机会维修或更换零件。这种对接方式已在轨道上多次成功使用。 机器人不仅要“看见”探针和洞口的位置，还要感受到接触时的力。研究团队借助能测量自身施力的电机来获取触觉信息，就像手按住桌面时，既使出力气，也能感觉到桌面的反作用力。视觉和触觉配合，能帮助机器人更稳妥地完成对准与插入。