小米披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手

小米10月27日披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果。这款手具备21个自由度、采用26个电机混合驱动，并配有1500点高密度全掌触觉；通过混合驱动与腱绳张力控制，实现精准抓握力控。 其设计参考小米汽车工厂的16个典型工段，团队从中选取1827个SOP进行采集验证，覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。指间和指腹触觉分辨率为1毫米，掌心为2毫米；产品还强调可更换、易维护。